hmd1s-software-error-query

错误类型	数量	说明
🚨 报警类错误 (ALARM)	14个	设备硬件或安全相关的报警信息
❌ 错误类错误 (ERROR)	85个	软件指令、参数设置相关错误

错误代码	错误名称	故障原因	解决方案
ALARM	请执行回零。	无	无
ALARM1	限位开关异常触发。	1.因碰撞导致电机位置同步丢失，进而引发后续移动触发限位开关。 2.手部或异物误触限位开关。 3.电机运行异常，导致限位开关误触发。 4.限位开关发生故障。	1.需重新回零，同时检查夹具、工件安装情况、主轴安装高度及加工文件路径。 2.需重新回零。若因物体碰撞限位引发误触发，需清除异物。请注意操作安全，设备运行期间切勿将手部或其他物体伸入设备内部。 3.请检查电机运行状态是否异常，例如异常抖动、完全静止或仅能单向移动。具体详情可查阅帮助文档。 4.进入 "设备设置"-"检测" 界面，判断限位开关是否故障。若故障属实，请及时更换。
ALARM2	目标位置超出机械行程范围。警报出现在XXX行附近。	1.执行运动代码时，目标位置超出设备行程范围。	1.检查 G 代码中 XYZ 轴的移动参数是否超出行程范围。请回零。
ALARM2	目标位置超出机械行程范围。	1.执行运动代码时，目标位置超出设备行程范围。	1.检查 G 代码中 XYZ 轴的移动参数是否超出行程范围。请回零。
ALARM3	触发软件或硬件急停。	1.急停按键被按下。 2.运动过程中点击了重置。	1.释放急停，需要重新回零 2.重新回零后，再继续操作
ALARM4	对刀失败，对刀器在探测前已被触发。	1.对刀器在探测前被按住。 2.对刀器已损坏。	1.移走异物以释放对刀器。请注意操作安全，设备运行期间请勿将手部或其他物体伸入设备内部。 2.进入 "设备设置"-"检测" 界面，判断对刀器是否故障。若故障属实，请及时更换。
ALARM4	测量失败。3D测头在探测前已被触发。	1.探针线接口没有正确插入。 2.3D测头故障。 3.3D测头在探测前已处于触发状态（指示灯为红色）。	1.检查 3D Probe 连接线是否连接牢固（需确保完全插入）。 2.进入 "设备设置"-"检测" 界面，判断 3D Probe 是否故障。 3.开始探测前，需确保 3D Probe 处于未触发状态（指示灯为绿色）。注意！若探针当前与物体接触，请移走物体后再执行回零操作，以免损坏 3D Probe。
ALARM5	对刀失败，对刀器在探测行程内未被触发。	1.刀具过短，或主轴安装位置过高，导致检测范围内未能触发对刀器。 2.对刀器损坏。	1.可调整主轴高度，或调整刀具安装高度。 2.进入 "设备设置"-"检测" 界面，判断对刀器是否故障。若故障属实，请及时更换。
ALARM5	测量失败。3D测头在探测行程内未被触发。	1.探针距离工件过远，或设定的探测距离过短。 2.3D 测头发生故障。	1.移动探针靠近工件，或增大探测距离。 2.进入 "设备设置"-"检测" 界面，判断 3D Probe 是否故障。
ALARM6	回零过程中重置，导致回零失败，请重新回零。
ALARM7	回零失败。回零过程中安全门被打开。	在回零过程中意外打开安全门	1.回零过程中保持安全门关闭
ALARM8	回零失败，未能脱离限位开关。	1.限位开关发生故障。 2.电机运行异常。	1.进入 "设备设置"-"检测" 界面，判断限位开关是否故障。若故障属实，请及时更换。 2.检查电机运行是否异常（如：严重抖动且噪音大、完全静止或仅能单向移动）。详情请查阅 "帮助" 页面中的 "如何检查电机是否正常"。 3.可再次尝试执行回零操作。
ALARM9	回零失败，未在探测行程内触发限位开关。	1.发生碰撞，运动受阻。 2.限位开关发生故障。 3.电机运行异常。	1.移除障碍物后，重新执行回零操作。 2.进入 "设备设置"-"检测" 界面，判断限位开关是否故障。若故障属实，请及时更换。 3.检查电机运行是否异常（如：严重抖动且噪音大、完全静止或仅能单向移动）。详情请查阅 "帮助" 页面中的 "如何检查电机是否正常"。
ALARM10	急停开关已触发	1.急停按键被按下。	1.释放急停按钮后，需重新执行回零操作。
ALARM11	需执行回零	当前位置可能存在同步偏差。	1.需执行回零操作。
ALARM12	限位开关已触发。清除触发状态后再继续。	1.限位开关发生故障。 2.电机运行异常。	1.进入 "设备设置"-"检测" 界面，判断限位开关是否故障。若故障属实，请及时更换。 2.检查电机运行是否异常（如：严重抖动且噪音大、完全静止或仅能单向移动）。详情请查阅 "帮助" 页面中的 "如何检查电机是否正常"。 3.可再次尝试执行回零操作。
ALARM13	探针保护已触发。清除触发状态后再继续

错误代码	错误名称	故障原因	解决方案
ERROR1	G代码指令必须包含字母和数值，未检测到字母。错误出现在XXX行附近。	G代码格式错误，存在字母遗漏。	请检查 G 代码格式是否正确。
ERROR1	G代码指令必须包含字母和数值，未检测到字母。请重试。
ERROR2	数值格式无效或缺少预期的数值。错误出现在XXX行附近。	数值格式错误或遗漏了数值。	1.检查 G 代码中数值的范围与格式是否正确。 2.仔细核对 G 代码，补充缺失数值。
ERROR2	数值格式无效或缺少预期的数值。
ERROR3	系统命令 '$' 未被识别或不支持。
ERROR4	需接收正值，实际收到负值。错误出现在XXX行附近。	G代码中误输入负值。	1.检查 G 代码中的数值输入是否符合要求。 2.检查相关计算逻辑，修正计算错误。
ERROR4	需接收正值，实际收到负值。
ERROR5	回零失败，设置中未开启回零功能。
ERROR6	步进脉冲时间必须大于或等于2微秒。
ERROR7	设置读取失败。自动将受影响的设置恢复为默认值。		请重试
ERROR8	系统命令 '$' 必须在设备空闲状态下执行。
ERROR9	当前G代码不能在警报或点动状态下执行。
ERROR10	设置中未开启回零功能时，无法启用软限位。
ERROR11	超出每行最大字符数，该行未被处理和执行。	1.单行 G 代码字符数量过多。 2.文件已损坏。 3.使用了不匹配的后处理器。	1.缩短长度并精简代码。 2.检查文件的正确性。 3.检查或更换后处理器。
ERROR12	设置值超过了最大可设置的步进速率。
ERROR13	检测到安全门已打开，已触发开盖停机保护。
ERROR14	构建信息或启动行超出了 EEPROM 的行长度限制。行未存储。
ERROR15	移动目标位置超出机械行程范围。
ERROR16	Jog移动命令缺少"="符号，或包含被禁止的 G代码。
ERROR17	激光模式需要PWM输出。
ERROR18	已触发重置
ERROR19	非正值
ERROR20	检测到不支持的或无效的 G代码指令。错误出现在XXX行附近。	1.使用了不支持的 G 代码指令 2.G 代码指令编写错误。 3.使用了不匹配的后处理器。	1.检查或更换后处理器 2.若文件损坏，请检查文件内容的完整性。
ERROR20	检测到不受支持或无效的 G代码指令。
ERROR21	同一模态组中存在多个 G代码指令。错误出现在XXX行附近。	在代码块中错误地同时使用了同一模态组的多个指令（例如同一行中同时存在 G1 和 G0）。	1.检查代码，确保同一模态组中仅使用一个指令。 2.学习并理解模态组的概念及使用规则。 3.检查或更换后处理器。
ERROR21	同一模态组中存在多个 G代码指令。
ERROR22	进给速率未设置或未定义。错误出现在XXX行附近。	编写 G 代码时遗漏了进给速率设置。	1.检查 G 代码，确认是否已添加进给速率 F 值（示例：G1 X10 Y10 Z10 F500）。 2.检查或更换后处理器
ERROR22	进给速率未设置或未定义。
ERROR23	代码块中的G代码指令需要整数值。错误出现在XXX行附近。	数值不是整数。	1.请检查 G 代码格式是否正确。 2.编写代码时需注意指令对数值类型的要求。 3.检查或更换后处理器。
ERROR23	代码块中的G代码指令需要整数值。
ERROR24	检测到G代码缺少XYZ轴指令。错误出现在XXX行附近。	错误地同时使用了多个需要 XYZ 轴参与的指令。	1.请检查G代码格式，是否有单独的G0或G1 2.检查或更换后处理器。
ERROR24	检测到G代码缺少XYZ轴指令。
ERROR25	代码块中出现重复的G代码指令。错误出现在XXX行附近。	编写代码时G代码指令重复。	1.请检查 G 代码格式，删除重复的 XYZ、F 及 S 指令。 2.检查或更换后处理器。
ERROR25	代码块中出现重复的G代码指令。
ERROR26	代码块中未找到运动轴指令。错误出现在XXX行附近。	编写代码时遗漏了 XYZ 轴指令，该问题常见于圆弧指令 G2、G3 中。	1.请检查 G 代码格式，并补充 XYZ 轴指令。 2.检查或更换后处理器。
ERROR26	代码块中未找到运动轴指令。
ERROR27	行号数值无效。	1.编写代码时设置的 N 行号超出范围 2.程序生成 N 行号时出现错误。	1.调整 N 行号，使其处于有效范围内。 2.检查或更换后处理器。
ERROR28	缺少必需的数值。错误出现在XXX行附近。	G代码缺少必须的参数	1.请检查 G 代码格式，并补充缺失数值。 2.检查或更换后处理器。
ERROR28	缺少必需的数值。
ERROR29	不支持G59.x工作坐标系。
ERROR30	G53坐标系下，仅允许使用G0和G1运动模式。错误出现在XXX行附近。		1.请检查 G 代码格式，确保仅在当前模态为 G0、G1 时使用 G53。 2.检查或更换后处理器。
ERROR30	G53坐标系下，仅允许使用G0和G1运动模式。
ERROR31	发现轴命令，但没有指令或当前模态状态使用它们。错误出现在XXX行附近。	当前模态没有运动模式。	1.请检查 G 代码格式，确认 G80 之后是否有轴命令。 2.检查或更换后处理器。
ERROR31	发现轴命令，但没有指令或当前模态状态使用它们。
ERROR32	G2或 G3指令缺少所选平面的 XYZ 轴参数。错误出现在XXX行附近。	编写圆弧指令时遗漏了 XYZ 轴参数。	1.请检查 G 代码格式，在圆弧指令中补充 XYZ 轴参数。 2.检查或更换后处理器。
ERROR32	G2或 G3指令缺少所选平面的 XYZ 轴参数。
ERROR33	运动指令的目标位置无效。错误出现在XXX行附近。	1.G2/G3 圆弧无法生成。 2.探针目标与当前位置重合。	1.检查圆弧参数，确保能生成圆弧。 2.重新设置探针目标，避免与当前位置重合。 3.检查或更换后处理器。
ERROR33	运动指令的目标位置无效。
ERROR34	使用半径定义的 G2/G3 圆弧在几何计算时出现错误。错误出现在XXX行附近。	圆弧中的半径参数错误。	1.调整半径设置，确保计算合理。 2.检查或更换后处理器。
ERROR34	使用半径定义的 G2/G3 圆弧在几何计算时出现错误。
ERROR35	使用偏移定义的 G2/G3 圆弧缺少所选平面的 IJK 偏移参数。错误出现在XXX行附近。	编写偏移定义的圆弧指令时遗漏了 IJK 参数。	1.请检查G代码格式，补充 IJK 偏移参数。 2.检查或更换后处理器。
ERROR35	使用偏移定义的 G2/G3 圆弧缺少所选平面的 IJK 偏移参数。
ERROR36	存在未被任何指令使用的多余G代码参数。错误出现在XXX行附近。	1. 快速移动指令 G00 中包含多余的 H 参数。 2. 主轴启动指令 M3 中包含多余的 D 参数。 3. 单位设置指令 G21 中包含多余的 P 参数。 4. 圆弧插补指令 G02 中包含多余的 S 参数。	1.请检查 G 代码格式，并删除多余的 G 代码参数。 2.检查或更换后处理器。
ERROR36	存在未被任何指令使用的多余G代码参数。
ERROR37	G43.1 动态刀具长度偏移指令无法应用于非配置轴（默认为 Z 轴）。
ERROR38	指令中的刀具号大于最大支持数值或选择了未定义的刀具。错误出现在XXX行附近。	输入的刀具编号不存在或格式错误。	1.检查输入的刀具编号，确保其有效且格式正确。 2.建议刀具号设置在T1~T8内。
ERROR38	指令中的刀具号大于最大支持数值或选择了未定义的刀具。
ERROR39	值超出范围。错误出现在XXX行附近。
ERROR39	值超出范围。

错误代码	错误名称	解决方案
ERROR40	刀具更换待处理时，不允许执行G代码命令。错误出现在XXX行附近。
ERROR40	刀具更换待处理时，不允许执行G代码命令。
ERROR41	在恒表面速度（CSS）或主轴同步模式下命令运动时，主轴未运行。错误出现在XXX行附近。
ERROR41	在恒表面速度（CSS）或主轴同步模式下命令运动时，主轴未运行。
ERROR42	螺纹加工时，平面必须为ZX平面。错误出现在XXX行附近。
ERROR42	螺纹加工时，平面必须为ZX平面。
ERROR43	进给速率超出范围。错误出现在XXX行附近。
ERROR43	进给速率超出范围。
ERROR44	转速超出范围。错误出现在XXX行附近。
ERROR44	转速超出范围。
ERROR45	限位开关触发时，仅允许回零操作。
ERROR46	需要回零机床才能继续。
ERROR47	自动换刀（ATC）：未设置当前刀具。使用M61设置当前刀具。
ERROR48	数值字冲突。
ERROR49	开机自检失败。需要硬复位。
ERROR50	急停激活。
ERROR51	电机故障。
ERROR52	设置值超出范围。
ERROR53	设置不可用，可能是由于驱动程序支持有限。
ERROR54	退刀位置小于钻孔深度。错误出现在XXX行附近。	1.请检查 G 代码格式，并确保 R 坐标大于 Z 坐标。 2.检查或更换后处理器。
ERROR54	退刀位置小于钻孔深度。
ERROR55	尝试同时回零两个自动方形轴。
ERROR56	坐标系已锁定。
ERROR57	意外的文件分界。
ERROR58	端口不可用

错误代码	错误名称	故障原因	解决方案
ERROR60	SD 卡挂载过程失败	1. SD卡接触不良。 2. SD卡损坏。 3. SD卡格式不被支持。 4.固件无法识别并挂载SD卡。	1.请重启设备，若问题反复出现，请尝试格式化 SD 卡。 2.若 SD 卡损坏，请参考更换 SD 卡教程。
ERROR61	尝试读取 SD 卡中的文件时失败	1.目标文件损坏 2.文件路径错误 3.读取过程中 SD 卡接触中断 4.文件内容不符合预期格式	1.请重启设备后重试。 2.若问题反复出现，请尝试格式化 SD 卡。 3.若格式化无效，请参考更换 SD 卡教程。
ERROR62	尝试打开 SD 卡中的某个目录时失败	1.目录名称错误。 2.目录本身损坏。	1.请重启设备后重试。 2.若问题反复出现，请尝试格式化 SD 卡。 3.若格式化无效，请参考更换 SD 卡教程。
ERROR63	要访问的目录在 SD 卡中不存在	1.目录路径错误 2.目录被意外删除	1.请重启设备后重试。 2.若问题反复出现，请尝试格式化 SD 卡。 3.若格式化无效，请参考更换 SD 卡教程。
ERROR64	当前 SD 卡未处于挂载状态	1.未插入 SD 卡。 2. SD卡插入后未触发挂载流程。 3.之前的挂载尝试失败后未重新挂载。 4.此时对 SD 卡的任何操作（如读文件、列目录）都会触发该错误。	1.请重启设备后重试。 2.若问题反复出现，请尝试格式化 SD 卡。 3.若格式化无效，请参考更换 SD 卡教程。
ERROR65	固件需要访问的文件系统未完成挂载，导致无法执行文件 / 目录操作	固件需要访问的文件系统未完成挂载，导致无法执行文件 / 目录操作。	1.请重启设备后重试。 2.若问题反复出现，请尝试格式化 SD 卡。 3.若格式化无效，请参考更换 SD 卡教程。
ERROR66	当前访问的文件系统处于只读状态，无法执行写入操作	文件系统损坏。	1.请重启设备后重试。 2.若问题反复出现，请尝试格式化 SD 卡。 3.若格式化无效，请参考更换 SD 卡教程。

错误代码	错误名称	故障原因	解决方案
ERROR71	在表达式中发现未知操作。
ERROR72	尝试在表达式中除以零。
ERROR73	提供的参数过大或过小。
ERROR74	参数对该操作无效。
ERROR75	表达式无效。
ERROR76	表达式返回非数字（NAN）或无穷大。
ERROR77	需要身份验证。
ERROR78	访问被拒绝。
ERROR79	关键事件激活时不允许。
ERROR80	流程语句仅允许在文件系统宏中使用。
ERROR81	未知的流程语句。
ERROR82	执行流程语句时堆栈溢出。
ERROR83	执行流程语句时内存不足。
ERROR84	无法打开文件。
ERROR253	发生用户定义的错误。

¶ 📋 软件报错查询

¶ 📊 概览信息

¶ 🚨 报警类错误 (ALARM)

¶ ❌ 错误类错误 (ERROR)

¶ 📝 G代码相关错误 (ERROR1-ERROR39)

¶ 🔧 设备相关错误 (ERROR40-ERROR58)

¶ 💾 SD卡相关错误 (ERROR60-ERROR66)

¶ 🔍 其他系统错误 (ERROR71-ERROR84, ERROR253)

¶ 🛠️ 故障排查指南

¶ 🔴 优先级排序

¶ 💡 常用解决方案